Wenn Du zu Hause eine Verordnung für beispielsweise Physiotherapie bekommst, übernimmt doch Deine PKV auch. Der Ort der Leistungserbringung spielt doch keine Rolle. Schau mal in deinen Vertrag, was für Therapieen die PKV übernimmt.
Desgleichen empfehle ich einen Blick in das Beihilfeleistungsverzeichnis. Ich bin mir aber relativ sicher, dass Reha darin enthalten ist.
Persönlich habe ich als Beamter noch keine Reha gemacht, weiß aber von Bekannten, die es so gehandhabt haben.