Eventuell solltest Du Dich zuerst mal mit einem Steuerberater unterhalten.
Einfach so Umsatzssteuer abführen, gibt es in DE nicht. Vorher muss ein Gewerbe angemeldet oder eine freiberufliche Tätigkeit angezeigt werden. Dann sollte man sich eine Umsatzsteuer-ID besorgen, damit man auf den Rechnungen nicht seine persönliche Steuernummer anführen muss. Und natürlich die Formvorschriften für die Erstellung von Rechnungen beachten.
Und natürlich sollte geklärt werden, ob überhaupt Umsatzsteuer abgeführt wird und wie die Voranmeldungen (Elster!) aussieht oder stattdessen die Kleinunternehmerregelung genutzt wird. Die hat Vorteile im B2C Bereich, aber Nachteile im B2B Bereich. Und auch hier gibt es dann Formvorschriften, wie die Rechnung auszusehen hat.
Was mich wieder zur Eingangsaussage bringt: Erstberatungen zu neuem Gewerbe mit einer Steuerberater. Später braucht man den eventuell nicht mehr, aber vorher gibt es diverse Fallstricke zu beachten.
Das Berechnungsmodell an sich ist aber das gleiche: Nettobetrag + USteuer = Bruttobetrag.